比起炫技的2024，2025年的市场更期待的是人形机器人的实际落地，前提便是量产或交付。事实上，人形企业们也在马不停蹄地赶进度。

　　1月17日，乐聚机器人宣布其第100台全尺寸人形机器人交付仪式在北汽越野车公司举行，这也标志着乐聚全尺寸人形机器人从“发布即量产”迈入“批量交付”的新阶段。时值2025年开年第三周，人形机器人赛道的热度再次被推向新的高点。

　　此次交付的人形机器人“夸父（KUAVO）”，重量约45公斤，步速最高可达4.6km/时，快速连续跳跃高度超20厘米。其全身拥有26个自由度，其中手臂有14个自由度，腿部有12个自由度。“夸父”采用自研一体化关节，峰值扭矩达360N・m。

　　2024年3月，华为云与乐聚机器人签署合作协议，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。

　　在多模态交互能力方面，基于盘古具身智能大模型具身Agent框架下，“夸父”具备自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力，能够自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

　　据官方介绍，“夸父”目前已在工业制造、商业服务、科研教育三大场景完成批量交付。

　　在工业制造领域，除上述北汽越野车，“夸父”已交付至蔚来、一汽红旗、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，作业效率已经从人工的30%提升到50%。

　　在商业服务领域，“夸父”已投入到苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心、中国移动智慧家庭运营中心、深圳市创新投资集团等地，担任导览员、快递员等角色。

　　据介绍，乐聚之后还计划携手海尔、火山引擎等生态合作伙伴，落地“人形机器人+”导购场景。

　　在科研教育领域，“夸父”主要用于后备人才培养和技术储备。目前已交付的院校、科研机构包括北京大学、哈尔滨工业大学、国家地方共建人形机器人创新中心、北京通用人工智能研究院等。

　　第一次迭代中，乐聚增加了机器人的臂展和负载能力，使其能够完成更复杂的操作任务，如在工业制造场景中进行扫码称重和检测等。同时，对关节散热系统进行了优化，延长其在高强度工作下的使用寿命。

　　软件方面，乐聚提出了全身动量控制算法，该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术球盟会，，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点，使机器人的运动更加灵活、自然。

　　第二次迭代中，乐聚进一步改进了机器人的续航能力，使其能够更好地适应长时间、连续工作的场景需求。此外，其还对传感器进行了升级，为“夸父”配备了更先进的深度摄像头等，提升了机器人对环境的感知能力和定位精度，增强了其在复杂环境下的适应性和操作准确性。

　　同时还与华为盘古大模型深度融合，使机器人具备自然语言、视觉、触觉的多模态交互能力，能够模拟人类常识进行逻辑推理。

　　第三次迭代中，乐聚优化机器人的关节和驱动器性能，使其能够实现更精细的操作，如灵巧抓取、握、拿等高难度动作。同时，进一步提升了机器人的负载能力，使其能够携带更重的工具或物品，拓展了其在工业、商业等场景中的应用范围。

　　此外，乐聚还和北京通用人工智能研究院合作，推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期能够显著提升复杂任务和操作模型效果。目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试，并在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作效果，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。

　　按照业内普遍的说法，2025年是人形机器人的“量产元年”，或者“商业化落地元年”。

　　“量产元年”注重的是批量生产，指的是人形机器人企业具备了大规模制造产品的能力，能够在一定时间内按照一定的质量和数量标准，生产出大量的机器人产品。

　　例如，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus；乐聚机器人首条产线落地苏州并正式启动，预计可年产200台人形机器人。这表明企业已经完成了从研发到生产的蜕变，生产过程稳定可靠，能够满足市场对人形机器人的基本需求。

　　而“商业化落地”注重的是批量交付，即企业不仅能够生产出大量产品，还能将这些产品稳定、高质量地交付到客户手中，满足客户的实际应用需求。它更多的意味着企业的人形产品已经得到了市场的认可，能够为客户创造价值。

　　例如，乐聚的“夸父”成功交付给了北汽越野车公司；Figure AI向商业客户交付Figure 02，并实现创收；Agility Robotics的Digit已经在物流领域进行商业化扩展，并宣布与德国舍弗勒集团达成战略投资和协议。

　　人形机器人的终极目标应该是能够真正走进人们的生活并实现赋能，然而目前的产业进度显示，“量产”居多，“交付”的却极少，且即便是量产的企业，也是“小规模量产”。

　　从已公开的动态来看，国内已实现“量产并交付”的人形机器人企业除了乐聚机器人之外，只有智元机器人、优必选科技、宇树科技、傅利叶智能、四川天链机器人等少数几家。

　　截至2024年12月底，智元机器人量产的第1000台通用人形机器人正式下线。据智元机器人方面介绍，截至12月底，其量产的机器人中，发货将近700台，其余留作自用。交付的产品包括适用于B端制造业场景的轮式人形机器人远征A2-W，主要面向交互服务场景的双足人形机器人远征A2等。

　　优必选的工业级人形机器人Walker S1此前已进入比亚迪汽车工厂、极氪宁波工厂等实训，据介绍，其在比亚迪汽车工厂第一阶段的实训工作已经取得了初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%。优必选方面表示，目前已经收到了多家车厂的超过500台意向订单，其中包括东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众等。

　　2023年8月，宇树科技推出首款全尺寸人形机器人H1，同年10月，宇树科技便完成了首批人形机器人商业化小批量交付。2024年5月，宇树科技发布第二款人形机器人G1，这也是国内首个实现量产的人形机器人，其9.9万元的起售价，更是在当时引发全网热议。

　　早在2023年10月，傅利叶智能旗下的通用人形机器人GR-1就已经开始小批量交付。最新数据显示，截至目前，GR-1的交付量已经超100台。这些交付的机器人主要用于科研、工厂实训、迎宾接待等场景。

　　2024年9月。傅利叶发布新一代通用人形机器人GR-2。与一代机器人相比，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节均有所创新，但相关量产交付消息尚未公布。

　　四川天链机器人旗下的人形机器人是“T1 Pro”，目前第一批量产的T1Pro已经基本交付完毕，应用于国防军工、科研教育等场景。第二批天链T1Pro整机正在量产中，计划生产数量约为15台。

　　据介绍，该机器人身高约160cm，全身自由度71个，重量43kg，关节最大扭矩达到450N·m，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg，最大行走速度达10km/h。

　　批量交付是人形机器人商业化落地的关键环节球盟会，。只有实现批量交付，人形机器人才能真正进入实际应用场景，发挥其优势和价值，为企业创造商业价值。这过程考验的是供应链、企业生产研发能力、产品稳定性及可靠性等诸多方面。

　　如今，特斯拉、英伟达、华为等国际科技巨头纷纷加码人形机器人赛道球盟会，，国内企业如乐聚、优必选、宇树科技等也在积极布局。企业之间的竞争将推动技术的进一步发展和市场的快速扩张，同时也将促使企业不断提升自身的技术实力和产业化能力，以满足市场对高质量人形机器人的需求。

　　2025年人形机器人行业竞争想必将更加激烈，谁将成为下一个“量产并交付”的企业，我们拭目以待。

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